los autores en [5] optimizan la implementación de PB direccionales para cargar sensores móviles considerando el espacio físico que ocupa cada sensor dentro del área de cobertura de los PB, una estrategia de asignación de dispositivo a PB basada en demandas de energía individuales para minimizar los costos totales de carga
, los autores en [6] optimizan la posición, la orientación de la antena y la asignación de tiempo de servicio de los PB móviles. maximizan una función de la energía recolectada por dispositivo considerando que los PB pueden moverse dentro de un área restringida
n [7], [8], [9] y [10] que aprovechan al máximo las capacidades de movimiento/ vuelo de los PB (una estrategia también denominada WET nómada) para acortar dinámicamente la distancia de carga
n [7] minimizan el gasto de energía de un PB en movimiento, es decir, la suma de la energía de propulsión y la energía de transmisión, para satisfacer las demandas de carga de los dispositivos. , los autores optimizan la trayectoria y la programación de carga del PB considerando la radiación omnidireccional y una distribución arbitraria de los dispositivos en la red.
El trabajo en [8] estudia una configuración similar pero considera un PB direccional que carga diferentes grupos de dispositivos en cada punto de parada. El tiempo total de carga se minimiza optimizando la trayectoria del PB, la orientación de la antena y la posición de los puntos de parada para obtener la máxima potencia recibida de los sensores dentro del grupo servido. Nótese que se pueden aprovechar grados de libertad espaciales adicionales cuando se utilizan PB voladores debido a su inherente flexibilidad de implementación y cobertura tridimensional.
n [9] se estudia un ejemplo de un escenario habilitado para PB volador, donde los autores idean el consumo mínimo de energía del PB que satisface las demandas de carga de los dispositivos. Para lograrlo, los autores optimizan conjuntamente la trayectoria de carga, las ubicaciones de vuelo y el tiempo de carga para cada grupo de dispositivos
Hacia la realización de WET sostenible.
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