Se utilizaron bobinas TIP coaxiales cilíndricas para aplicaciones omnidireccionales 2D, Las bobinas receptoras tenían libertad de tener cualquier posición angular; sin embargo, su movimiento lineal estaba restringido sólo en dirección vertical.
Bibliografia
[129] Houran, M.A.; Yang, X.; Chen, W.; Li, X. Design and analysis of coaxial cylindrical WPT coils for two-degree-of-freedom applications. J. Phys. Appl. Phys. 2020, 53, 495004 http://dx.doi.org/10.1088/1361-6463/abb33a
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